我家RAV4的車美仕Carmax DVD+NAVI音響主機，大概就是俗稱什麼六合一之類的音響主機，衛星導航圖資更新可參考我的舊文。
(由於本文較舊，圖資更新方式請參考2020年的補充，按此；2016年到保養廠買圖資卡，按此。 )
這套是北宸的導航軟體，上次更新到R6.0.26版。
更新完畢後，圖資升級到R6.0.28.p4版，日期是2011年9月5日。
北宸網站上目前最新到2011年12月的R6.0.28.p12版，只是HQ-Toyota的機型至今僅可更新到R6.028.p4版。
前二個月Toyota促銷時搭配的DVD影音主機在討論區有些負面評價。我不太清楚後來和泰配的主機是否完全相同，或者是作業系統、導航軟體是否改變，不過我倒是對這台主機還算滿意。
首先是導航曾被干擾當機，其實把GPS天線跟行車紀錄器位置稍微調整之後，就不再出現當機的經驗了。行車紀錄器干擾GPS導航不只是這輛車會有，在我另一部車用GARMIN的PND照樣被行車紀錄器干擾。
其次是數位電視的收訊與螢幕對比還不錯，雖然包括音質並非頂尖，但我並不是發燒友，至少聲音清楚，高、低音有達到市售車原廠音響（非名牌主機）的水準，並支援原廠方向盤快撥鍵。
小缺點主要是無法隨機播放歌曲，以及選擇mp3的介面比較不美觀。此外是觸控螢幕比較遲緩。
再者，藍芽連結手機，讓開車時接電話方便很多。不過只有來電號碼顯示，沒法連結手機中的通訊錄，因此等於只是簡易版的藍芽免持系統。
倒車顯示即使在夜間低光源也能達到輔助功能，缺點是純後方畫面沒有路徑輔助參考線標示。
此外，這台主機可接收RDS的訊息，不過以顯示電台名稱為主，例如警廣的RDSIOT11與DGPS、ICRT、漢聲電台的V.H.B.N，至於PTY只有警廣顯示Info，還沒發覺其他作用，理論上應該可擴充為導航的TMC吧！
而這台音響接收RDS有鎖定電台的功能，途中若因地區不同而改變頻率時，音響會自動切換。比方行駛高速公路收聽警廣，音響會在FM 104.9跟105.1之間自動切換，長途行駛中便不需手動調整頻率便可一直收聽同一電台。
雖然我有手持式的GARMIN導航機，但我開RAV4時可以不必再帶GARMIN，準確度也不差，而且我到現在開小善存還在用GARMIN啊！相比之下出門輕便一點還是不錯的。
因此這台車機與航是否有如某些討論區所言，跟PND導航相比好像一無是處，但至少以我的使用經驗而言，個人並不這麼認為。
這就像福特跟豐田車，在操控與妥善率上老是有支持者互相凸槽。奇怪，我覺得並沒有哪一方特別差啊！不同品牌的產品各有特長，並沒有絕對好壞。
總之，這台主機我使用順暢，方便性又夠，因此給予正面評價。
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